Este gripper paralelo de 2 dedos en el efector final se emplea normalmente en fabricación electrónica para el manejo preciso de PCBs y ensamblajes electrónicos. Las mandíbulas del gripper se deslizan paralelamente entre sí, proporcionando fuerzas de agarre iguales a un objeto.
Tal manipulación se utiliza a menudo para componentes sensibles, ya que elimina tensiones innecesarias en el artículo y podría prevenir su rotura.
Con PCBs, el gripper paralelo de 2 dedos puede recoger, posicionar y colocar las tarjetas de circuito en cualquier fase de ensamblaje, prueba o empaque. El control preciso del movimiento lo hace adecuado para líneas de producción automatizadas muy rápidas donde los movimientos relativos y la colocación deben ser constantes.
Además, es muy común adjuntar almohadillas de agarre blandas o especiales a las mandíbulas para asegurar que no ocurra rayado o descarga electrostática, que podría dañar componentes electrónicos sensibles.
Al permitir un manejo seguro pero suave de los elementos que se procesan, el Gripper Paralelo de 2 Dedos aumenta la calidad del producto, reduce el desperdicio e incrementa la eficiencia en la fabricación electrónica.
Norck Robotics, como división de Norck, opera con orgullo bajo la certificación ISO 9001:2015.
Los aspectos clave incluyen:
Esta certificación refleja el compromiso continuo de Norck Robotics con la calidad y el desempeño.
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Para convertir un Gripper Paralelo Estándar de 2 Dedos de modo que pueda manipular electrónica frágil o componentes sensibles a ESD, deben realizarse ciertas modificaciones. Por ejemplo, las superficies de agarre deben equiparse con almohadillas suaves o personalizables hechas de materiales seguros para ESD, no abrasivos, capaces de proteger las piezas y asegurar un control adecuado de la descarga electrostática.
El control de la fuerza aplicada también es muy importante: ya sea mediante sensores de fuerza conectados al gripper o permitiendo una presión ajustable, debe garantizarse un agarre suave pero seguro para las piezas frágiles. Para piezas sensibles a ESD, los métodos de puesta a tierra deben considerarse en la configuración operacional para que cualquier carga estática generada por fricción potencial se disipe de forma segura a través de caminos conductores o cables de puesta a tierra.
Por último, estas consideraciones de ESD se extienden a la selección del modelo precedente para el gripper. Con estas modificaciones incluidas, un Gripper Paralelo de 2 Dedos se convierte en un buen candidato para manipular de forma segura y confiable electrónica delicada en ensamblaje automatizado o inspección.
Esto garantiza que la integridad del producto se mantenga durante el curso mientras es capaz de un desempeño preciso y confiable en entornos de fabricación delicada.
La repetibilidad proporciona precisión en las tareas de manipulación, cada vez que se realiza la tarea. Esta mejora de la calidad del producto y la menor probabilidad de defectos aumentan la eficiencia general.
Como pinza paralela de 2 dedos, enfatiza altamente la necesidad de repetibilidad, ya que la pinza proporciona literalmente operaciones de agarre y colocación exactas.
Ya sea que la pinza recoja o coloque componentes o conjuntos, la repetibilidad lleva la pinza a través de iteraciones de miles de ciclos con exactamente el mismo desempeño, lo que es prodigioso para reducir el tiempo de inactividad y los defectos durante la fabricación. La manipulación repetible también ayuda en la escalabilidad de la automatización, facilitando la incorporación de nuevos sistemas o la adaptación a diferentes demandas de producción.
En industrias donde se requieren tolerancias estrictas y un posicionamiento muy preciso, como en los sectores de electrónica, automotriz o dispositivos médicos, la repetibilidad es una preocupación primordial. Es esta misma consistencia la que proporciona la pinza paralela de 2 dedos, lo que la convierte en la solución más optimizada para aplicaciones de manipulación automatizada.
En la fabricación de PCB, existen varias áreas de aplicación para un gripper paralelo de dos dedos altamente preciso y versátil. Dado que este gripper puede manipular componentes muy pequeños y delicados que pueden dañarse si se manejan ineficientemente, es útil en la colocación y recogida de partes electrónicas en PCB.
El gripper también puede utilizarse en la descarga y carga de circuitos impresos a través de varias fases de montaje e inspección. El movimiento paralelo de los dedos les permite sujetar firmemente componentes de diferentes tamaños y formas, mejorando así la precisión de la colocación.
En sistemas de soldadura, el gripper paralelo de 2 dedos asegura más o menos un posicionamiento correcto de las piezas para reducir la incidencia de errores o reprocesamiento. Además, perfeccionar la transferencia de PCB a estaciones de prueba para inspección es otra tarea que se le encomienda.
El gripper paralelo de 2 dedos actúa para obtener un procedimiento suave y consistente para toda la fabricación de PCB y, por lo tanto, es un equipo muy apreciado en la moderna escena de fabricación de electrónica.
Los ingenieros de Norck Robotics se enfocen en pinzas paralelas eléctricas de dos dedos de alto rendimiento, aplicando un diseño de pinza paralela optimizado para tareas repetibles donde el rendimiento está bien definido: áreas de aplicación como automatización industrial, ensamblaje de electrónica y robótica. Cada pinza paralela de dos dedos está diseñada para una fuerza de agarre estable, compacidad y durabilidad prolongada necesaria para sistemas de alta velocidad y alta precisión. Norck Robotics considera la pinza robótica de doble dedo completa; ya sea que su aplicación sea simplemente mover una pieza para manejo general o si está buscando la aplicación de un efector final robótico de dos dedos con aplicaciones colaborativas, le proporcionará el mismo movimiento suave, consistente y confiable.
Además de su propio equipo de ingeniería experto, Norck Robotics proporciona acceso a una red de cientos de integradores de sistemas de nivel superior, fabricantes de robots y proveedores de componentes en Estados Unidos, Alemania y Europa.
Trabajar con Norck Robotics reduce la dependencia del trabajo manual, aumenta la consistencia de la producción y asegura sus operaciones contra disrupciones imprevistas, problemas de calidad y fluctuaciones. Esto mejora la resiliencia de la cadena de suministro de su empresa.
Norck Robotics avanza en la automatización digital desarrollando pinzas robóticas personalizadas, sistemas de visión avanzados y software de simulación innovador. Con un enfoque impulsado por IA y centrado en datos, permite un diseño de sistema más inteligente, rendimiento óptimo y soluciones de mantenimiento predictivo.
Norck Robotics alienta a sus socios a ser neutros en carbono reduciendo el consumo de energía y los residuos de materiales a través de la eficiencia de la automatización robótica, y prioriza proveedores ambientalmente conscientes.
