1. Definición del concepto
Propósito:Identificar la función robótica que debe cumplir el componente.
Acciones clave:Definir los requisitos de movimiento, carga, velocidad y precisión; evaluar la integración con los sistemas robóticos existentes; explorar posibles enfoques de diseño.
Participación del cliente:El cliente proporciona los casos de uso objetivo y los objetivos de la aplicación.
2. Especificación y viabilidad
Propósito:Traducir las ideas en requisitos de ingeniería.
Acciones clave:Determinar las necesidades mecánicas, eléctricas y de control; definir los requisitos de par, potencia, peso y material; evaluar la fabricabilidad y las restricciones de costes.
Participación del cliente:Talleres conjuntos para validar los requisitos y las prioridades.
3. Diseño y modelado
Propósito: Crear modelos CAD detallados de componentes robóticos.
Acciones clave:Modelado 3D de articulaciones, actuadores, pinzas, efectores finales y subconjuntos; simulaciones cinemáticas y dinámicas; análisis de colisiones y trayectorias de movimiento.
Participación del cliente:El cliente revisa los prototipos y proporciona retroalimentación iterativa.
4. Prototipado y pruebas
Propósito: Validar el diseño en condiciones del mundo real.
Acciones clave:Producir prototipos funcionales de componentes robóticos; realizar pruebas de carga, movimiento y resistencia; validar la interoperabilidad con sistemas robóticos.
Participación del cliente:Los clientes evalúan el rendimiento en función de las tareas previstas.
5. Validación y optimización
Objetivo:Garantizar la preparación para la producción y la fiabilidad a largo plazo.
Acciones clave:Ajustar los diseños para lograr repetibilidad, seguridad y eficiencia de costes; aplicar la retroalimentación de las pruebas del mundo real; preparar la documentación para la integración y la escalabilidad.
Participación del cliente:Aprobación final antes de pasar a producción.