Los sujetadores de precisión y acoplamientos juegan un papel esencial en el mantenimiento de la unión correcta de componentes dentro de estructuras robóticas. Se trata de pernos, tornillos, tuercas y pasadores de espiga de alta tolerancia para garantizar una alineación precisa, y elementos de ajuste a presión para garantizar la solidez estructural durante el movimiento. Estos sujetadores, seguros y duraderos, salvaguardan el funcionamiento final y la precisión de los sistemas robóticos. Los acoplamientos deben ser libres de juego al conectar motores de eje con cargas para reducir cualquier movimiento y desalineación. Los tipos de diafragma flexible y bloqueo positivo son los más preferidos en robótica por su capacidad de respuesta y estabilidad. Norck Robotics también ofrece soluciones de ingeniería personalizadas para aplicaciones robóticas, incluidos sujetadores y mecanismos de cambio rápido.
Los sujetadores o hardware de conexión (pernos, tornillos, tuercas, pasadores) son componentes fundamentales para el ensamblaje robótico por todas las siguientes razones.
Los sujetadores o hardware de conexión (pernos, tornillos, tuercas, pasadores) son componentes fundamentales para el ensamblaje robótico por todas las siguientes razones,
Norck Robotics, como división de Norck, opera con orgullo bajo la certificación ISO 9001:2015.
Los aspectos clave incluyen:
Esta certificación refleja el compromiso continuo de Norck Robotics con la calidad y el desempeño.
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En ensamblajes robóticos, existen características de alineación específicas destinadas a promover la precisión y repetibilidad en la posición de los componentes. Los siguientes son los principales:
Los pasadores de alineación son pasadores cilíndricos de acero endurecido o acero inoxidable diseñados para entrar con precisión en agujeros escariados. Se utilizan para asegurar que dos o más componentes estén alineados en la ubicación precisa para garantizar un posicionamiento correcto y minimizar la desalineación durante la operación y el montaje.
Los pasadores de localización están diseñados para localizar componentes comunes en accesorios, plantillas, y los pasadores de localización pueden proporcionar alineaciones rápidas y repetibles. Los pasadores de localización pueden utilizarse en robótica modular o en dispositivos personalizados, que permiten a los usuarios desmontar simplemente componentes y luego tener la opción de reconfigurar componentes sin comprometer las alineaciones.
Estos casquillos se utilizan más en conjunción con otros dispositivos para guiar y soportar el movimiento mientras se mantiene una alineación. Además, a menudo se reconocen como componentes valiosos en articulaciones y componentes giratorios que desean un juego mínimo.
Las mangas de ajuste por presión, los collares o dispositivos limitadores están destinados a instalarse en agujeros para guiar ejes o pasadores hacia su lugar y ayudar a mantener tolerancias ajustadas entre piezas móviles.
Estas características, como claves de alineación, son importantes en ensamblajes giratorios donde los requisitos de diseño establecidos pueden depender de alinear el eje del motor de un sistema de accionamiento con acoplamientos y engranajes asociados, o para eliminar el deslizamiento en sistemas que transmiten torque que permiten juego.
Los sujetadores con tolerancias altas son importantes para preservar la precisión general de un sistema robótico. Aquí te explicamos por qué:
Los sujetadores de alta tolerancia, como pasadores de espiga y pernos con especificaciones ajustadas, mantienen las piezas en la orientación solicitada durante el ensamblaje. Es crítico prevenir la acumulación de errores en las articulaciones robóticas, brazos de enlace y marcos para garantizar el posicionamiento adecuado y la repetibilidad del sistema.
El escenario común en sistemas dinámicos es que la vibración y el movimiento pueden causar el aflojamiento de sujetadores con bajas tolerancias. Los sujetadores de alta tolerancia se ajustan lo suficientemente bien para que no se desplacen y se mantiene la posición conjunta consistente y la rigidez estructural durante períodos de operación repetida.
Los sujetadores de precisión deben limitar la distribución de fuerzas en un componente conectado solo a su uso probable previsto. Los sujetadores de precisión reducen el potencial de concentración de estrés mecánico que puede resultar en deformación y, en el peor de los casos, en el backlash e inexactitud del sistema robótico.
Muchos subsistemas robóticos utilizan tolerancias menores a una micra, especialmente con acoplamientos sin backlash o ensamblajes de precisión. Los sujetadores de alta tolerancia mantienen de forma segura las tolerancias cuando sea necesario, especialmente durante el uso operacional realista.
Norck Robotics desarrolla y fabrica sujetadores de precisión y acoplamientos de precisión diseñados para proporcionar conexiones mecánicas confiables en sistemas de robótica y automatización. Diseñados para situaciones de alto rendimiento, nuestros sujetadores y acoplamientos tienen tolerancias precisas, durabilidad e integración simple con actuadores, cajas de engranajes y conjuntos de movimiento. Ya sea que necesite sujetadores y acoplamientos para robots en miniatura o máquinas grandes, Norck Robotics tiene acoplamientos de precisión estándar y personalizados construidos para cumplir con los requisitos de torque, desalineación y vibración.
Los acoplamientos son dispositivos mecánicos conectados a dos ejes rotativos - es decir, esencialmente entre el eje del motor y la carga (por ejemplo, la caja de cambios o actuador) - para ayudarles a transmitir torque y movimiento rotatorio de uno a otro. En robótica, deben estar coordinados para garantizar un movimiento suave, confiable y preciso entre las partes.
Aquí hay algunas razones por las cuales estos acoplamientos deben estar libres de juego en sistemas robóticos:
Los acoplamientos sin juego (tipos de diafragma flexible o de bloqueo positivo) deben poder garantizar que nunca exista ni el más mínimo retraso u holgura de forma irregular entre las rotaciones de los ejes. Esto es particularmente importante para el control preciso en aplicaciones como brazos robóticos, pinzas y CNC.
En sistemas robóticos donde un movimiento de milímetro o submilímetro es significativo, como en robots médicos o máquinas de selección y colocación, el juego puede resultar en errores posicionales muy graves. Por lo tanto, los acoplamientos sin juego garantizan que el movimiento correspondiente se transmita con precisión.
El juego retrasa el sistema robótico, afectando el tiempo de respuesta y la repetibilidad. El acoplamiento sin juego proporciona un rendimiento constante incluso bajo cargas variables y perfiles de movimiento.
Con la eliminación del juego interno, estos acoplamientos minimizan cargas de choque y vibraciones, aumentando así la vida útil de los componentes y suavizando la operación.
En conclusión, los acoplamientos sin juego son una parte integral de configuraciones robóticas de alto rendimiento que demandan precisión, consistencia y durabilidad.
Norck se especializa en una amplia gama de soluciones personalizadas relacionadas con sujetadores de precisión y acoplamientos que cumplen con los criterios mecánicos y estructurales únicos de los sistemas robóticos avanzados actuales. A continuación se detalla lo que Norck puede proporcionar:
Norck puede diseñar y fabricar sujetadores personalizados, como pernos, tornillos y pasadores de espiga. Los sujetadores pueden fabricarse conforme a las especificaciones exactas del usuario, incluyendo dimensiones, grados de material y acabados superficiales adaptados a sus cargas mecánicas específicas, condiciones térmicas o restricciones de montaje.
De dos en uno. Algunos sistemas requieren reconfiguración rápida o mantenimiento (es decir, equipos de investigación o robots modulares). Los sujetadores rápidos personalizados de GrenSmart proporcionan seguridad junto con cambios rápidos y ajuste de piezas individuales.
Norck puede fabricar acoplamientos personalizados sin holgura para diferentes clasificaciones de par, tamaños de eje y características de desalineación. Estos tipos de acoplamientos se utilizan cuando un sistema robótico requiere movimiento ultra suave con una tolerancia de posicionamiento altamente precisa.
Norck adaptará materiales y recubrimientos a aplicaciones que requieren condiciones especiales y exigentes, como productos aeroespaciales, robótica submarina o especificados para salas limpias. Las aleaciones de aluminio ligero hasta titanio de alta resistencia o sujetadores de acero inoxidable resistente a la corrosión pueden personalizarse para cumplir con los requisitos exigentes de esas aplicaciones.
Norck puede desarrollar sistemas personalizados integrados de montaje y transmisión que incorporen sujeción con transmisión de par, acoplando directamente las funciones para maximizar el espacio en un conjunto.
Además de su propio equipo de ingeniería experto, Norck Robotics proporciona acceso a una red de cientos de integradores de sistemas de nivel superior, fabricantes de robots y proveedores de componentes en Estados Unidos, Alemania y Europa.
Trabajar con Norck Robotics reduce la dependencia del trabajo manual, aumenta la consistencia de la producción y asegura sus operaciones contra disrupciones imprevistas, problemas de calidad y fluctuaciones. Esto mejora la resiliencia de la cadena de suministro de su empresa.
Norck Robotics avanza en la automatización digital desarrollando pinzas robóticas personalizadas, sistemas de visión avanzados y software de simulación innovador. Con un enfoque impulsado por IA y centrado en datos, permite un diseño de sistema más inteligente, rendimiento óptimo y soluciones de mantenimiento predictivo.
Norck Robotics alienta a sus socios a ser neutros en carbono reduciendo el consumo de energía y los residuos de materiales a través de la eficiencia de la automatización robótica, y prioriza proveedores ambientalmente conscientes.
