Un actuador de pinza suave flexible es un elemento tipo dedo moldeado a partir de silicona u otros elastómeros. Cuando sus cámaras de aire (o fluido) internas se inflan, la pared se estira y el "dedo" se curva, envolviendo suavemente objetos de muchas formas. Debido a que el material es flexible, la fuerza se distribuye sobre un área amplia, por lo que incluso artículos frágiles, como frutas, viales de vidrio o ampollas médicas, pueden levantarse sin abolladuras, arañazos o magulladuras. Compactos, seguros para alimentos y fáciles de sanitizar, estos actuadores ahora son comunes en robots de recogida y colocación en empaque de alimentos, cumplimiento de pedidos de comercio electrónico y dispositivos de asistencia quirúrgica.
El actuador es la fuente de movimiento dentro de cada pinza de robótica suave y un elemento fundamental del diseño efectivo de pinzas robóticas suaves. Al modular la presión del aire, se dobla, tuerce o alarga, transformando una manga de goma pasiva en una herramienta activa y adaptable a la forma. Ventajas clave:
Norck Robotics diseña y manufactura actuadores de pinza blanda rápidos y flexibles para operar en entornos que implican la manipulación delicada y adaptable de artículos de forma irregular o frágiles. Las aplicaciones incluyen procesamiento de alimentos, dispositivos médicos, electrónica de consumidor y robots colaborativos. Los actuadores de robótica blanda de Norck Robotics están diseñados para adaptarse a casi cualquier forma o tamaño, eliminando la necesidad de accesorios complejos o alineación de precisión. Todos los actuadores se diseñan y prueban internamente para garantizar calidad, durabilidad e integración fácil en cualquier sistema. Norck se enfoca en construir soluciones confiables, incluso en los entornos de automatización más delicadamente sensibles.
El manejo de objetos frágiles o de forma irregular requiere una gran adaptabilidad de forma, ya que la superficie del gripper debe adaptarse lo más posible al objeto y distribuir las fuerzas de manera uniforme para evitar daños. Por otro lado, los agarradores rígidos aplican fuerza en uno o dos puntos de contacto limitados, mientras que los agarradores adaptativos siempre se conforman alrededor del objeto, manteniéndolo de manera más segura y más suave.
Aquí está el por qué es importante:
Los actuadores de pinza blanda flexible generan superficies de contacto adaptativas mediante la explotación de materiales flexibles y un modo flexible de actuación que les permite asumir la forma de cualquier objeto. La pinza, por lo tanto, se comporta como una mano robótica adaptativa y ajusta automáticamente su fuerza de agarre para sostener artículos de diversas formas y tamaños, ya sea firmemente o suavemente.
Lo que facilita esta adaptación:
Tales funciones permiten que la pinza blanda actúe como una mano robótica adaptativa muy capaz en las áreas de automatización, robótica médica y manipulación de objetos delicados.
Norck Robotics, como división de Norck, opera con orgullo bajo la certificación ISO 9001:2015.
Los aspectos clave incluyen:
Esta certificación refleja el compromiso continuo de Norck Robotics con la calidad y el desempeño.
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Los actuadores de pinza blanda actúan ensamblando materiales suaves con diferentes métodos de accionamiento para acomodarse a una gran variedad de formas y texturas de objetos. Estos son particularmente efectivos cuando se trata de agarres delicados o sujeción de objetos irregulares, donde un diseño rígido podría dañar el objeto por la aspereza o podría no sujetarlo de forma segura. Casi todos los sistemas robóticos actuales, como las manos robóticas adaptativas, emplean estas tecnologías para hacerlas con experiencia y control similares al humano.
Algunos materiales comunes y técnicas de accionamiento son:
1) Silicona de cura por platino:
Caso de uso típico: Alimentos y farmacéutica
Ventajas: Seguro para alimentos, esterilizable en autoclave
Compensaciones: Más costoso que los cauchos genéricos
2) Elastómero reforzado con textiles:
Caso de uso típico: Líneas de empaque de alto ciclo
Ventajas: Resiste la fatiga, controla la forma
Compensaciones: Sensación ligeramente más rígida
3) Accionamiento neumático:
Caso de uso típico: Agarre de propósito general
Ventajas: Rápido, válvulas de bajo costo; control de fuerza fácil
Compensaciones: Requiere compresor y mangueras
4) Microfluidica hidráulica:
Caso de uso típico: Tareas submarinas o de alta fuerza
Ventajas: Mayor densidad de fuerza
Compensaciones: Tuberías más pesadas
5) Tendones de aleación con memoria de forma:
Caso de uso típico: Herramientas médicas compactas
Ventajas: Silencioso, sin mangueras
Compensaciones: El enfriamiento lento limita el ciclo de trabajo
6) Elastómero electrostático/dieléctrico:
Caso de uso típico: Prototipos de investigación
Ventajas: Respuesta en µs, sin bomba
Compensaciones: Requiere accionamiento de alto voltaje
Además de su propio equipo de ingeniería experto, Norck Robotics proporciona acceso a una red de cientos de integradores de sistemas de nivel superior, fabricantes de robots y proveedores de componentes en Estados Unidos, Alemania y Europa.
Trabajar con Norck Robotics reduce la dependencia del trabajo manual, aumenta la consistencia de la producción y asegura sus operaciones contra disrupciones imprevistas, problemas de calidad y fluctuaciones. Esto mejora la resiliencia de la cadena de suministro de su empresa.
Norck Robotics avanza en la automatización digital desarrollando pinzas robóticas personalizadas, sistemas de visión avanzados y software de simulación innovador. Con un enfoque impulsado por IA y centrado en datos, permite un diseño de sistema más inteligente, rendimiento óptimo y soluciones de mantenimiento predictivo.
Norck Robotics alienta a sus socios a ser neutros en carbono reduciendo el consumo de energía y los residuos de materiales a través de la eficiencia de la automatización robótica, y prioriza proveedores ambientalmente conscientes.
