¿Por qué la seguridad es una preocupación importante en celdas robóticas automotrices?
La seguridad es primordial cuando se trata de celdas robóticas automotrices, ya que los robots operan a alta velocidad y representan un peligro potencial extremo si no se controlan adecuadamente. Debido al peso de los componentes involucrados, el movimiento rápido y las herramientas automatizadas posicionadas en celdas robóticas, no hay duda de que casi cualquier persona podría resultar lesionada.
Debido a estos riesgos, se pueden utilizar sistemas completos de seguridad industrial que incluyen:
- Guardias físicas (cercas): Impiden el acceso a cualquier zona activa de robots, accidental o deliberadamente, eliminando así la exposición
- Cortinas de luz: Detectan a personal que sale de una zona peligrosa e inmediatamente detienen toda actividad y funcionamiento del robot.
- Escáneres láser de seguridad: Funcionan de manera similar a cercas "virtuales"; monitoreando zonas definidas y desactivando áreas de seguridad activas controladas por lógica de programación.
- Paradas de emergencia: Medios manuales para detener inmediatamente las funciones de maquinaria en caso de emergencia.
- Controladores/PLC certificados de seguridad: Permiten una señal verificada a prueba de fallos y lógica que funcione en conjunto con estándares industriales.
Estos sistemas funcionan perfectamente para mantener a los trabajadores humanos alejados y seguros mientras permiten que los sistemas robóticos funcionen de manera eficiente y confiable.
¿Cómo aseguran estos sistemas la protección de los trabajadores alrededor de robots potentes?
Los sistemas de seguridad industrial son necesarios para proteger a los trabajadores en un entorno con robots propulsados, especialmente en el sector de fabricación automotriz. Los sistemas de seguridad existen para la detección de peligros y la detención del movimiento del robot, así como para mantener a los humanos alejados de los peligros. Una celda robótica tiene muchas capas de características de seguridad integradas; está diseñada para reducir riesgos y proporcionar un lugar de trabajo seguro de manera proactiva y reactiva.
Algunas formas importantes en que los sistemas de seguridad mantienen a los trabajadores seguros incluyen:
- Detección automatizada de situaciones de peligro; una cortina de luz y escáneres de seguridad láser pueden reconocer cualquier intrusión en una zona que pueda alcanzar el robot; consecuentemente, sin contacto físico, el robot detendrá el movimiento de manera segura.
- Acceso controlado; los interruptores de bloqueo y la protección física solo ayudarán a limitar el acceso a la celda robótica cuando el robot industrial esté APAGADO o en una condición segura.
- Intervención de emergencia: Los botones de parada de emergencia, ubicados en un lugar claramente visible, se proporcionan para que los trabajadores detengan toda la maquinaria durante cualquier situación peligrosa.
- Monitoreo continuo: Los PLC certificados de seguridad monitorean todos los componentes de seguridad en la celda robótica y permiten una respuesta inmediata a fallas o entornos inseguros.
- Garantía de cumplimiento: Los sistemas de seguridad están construidos para cumplir con los estándares de seguridad apropiados (es decir, ISO 13849, ANSI/RIA) para garantizar el cumplimiento legal y la confianza de los operadores.
¿Qué tipos de componentes de seguridad (cortinas de luz, escáneres, paradas de emergencia) se utilizan típicamente?
Los Sistemas de Seguridad Industrial, muy importantes en celdas robóticas automotrices, son necesarios para proteger a las personas de los peligros potenciales de maquinaria de alta velocidad y alta potencia. Estos productos comprenden varios componentes complejos que funcionan para detectar condiciones inseguras, apagar cuando sea necesario y crear un área estacionaria alrededor del equipo robótico. El uso de sistemas de seguridad industrial es un requisito normativo para crear un entorno que mitigue riesgos, pero también es una parte vital de la gestión de esquemas de producción seguros e ininterrumpidos.
Componentes de Seguridad Comunes:
- Cortinas de luz - Parte de los sistemas de seguridad industrial, las cortinas de luz son haces invisibles. Si la trayectoria de luz se interrumpe, los sistemas detendrán automáticamente la maquinaria, creando un perímetro de seguridad sin contacto alrededor del robot.
- Escáneres láser de seguridad - Los escáneres láser de seguridad son otra parte de los sistemas de seguridad industrial. Los escáneres láser de seguridad crean zonas de seguridad 2D y detendrán los movimientos de los robots si un objeto entra en el área designada. Pueden proporcionar flexibilidad e inteligencia en la seguridad.
- Botones de parada de emergencia (E-stops) - son elementos de los sistemas de seguridad industrial. Los E-stops proporcionan al trabajador una pérdida de potencia instantánea de la operación en una situación de emergencia.
- Protección física (cercas o barreras) - proporciona separación mecánica de personas respecto a máquinas para reducir la probabilidad de contacto accidental.
- Controladores lógicos programables con clasificación de seguridad (PLC) - se utilizan para gobernar y coordinar todos los dispositivos de seguridad. Los PLC con clasificación de seguridad monitorean los circuitos de seguridad para garantizar el cumplimiento con las especificaciones de seguridad de los sistemas.
- Interruptores de enclavamiento - también son parte de muchos sistemas de seguridad industrial. Los interruptores de enclavamiento en última instancia previenen el acceso a las zonas robóticas y apagan la energía cuando se extraen puertas de seguridad o paneles.