Cómo elegir los amortiguadores de vibraciones adecuados para la robótica y la automatización industrial
La elección de los amortiguadores de vibraciones adecuados para la robótica y la automatización industrial debe basarse en la frecuencia de las vibraciones, la carga del equipo, la fuente de vibraciones, las condiciones de funcionamiento y los sistemas de fijación. Elegir la solución adecuada le ayudará a minimizar las vibraciones, mejorar la estabilidad del equipo y garantizar un funcionamiento fiable de las máquinas robóticas y automatizadas.
Los robots y otros equipos y maquinaria industriales automatizados pueden generar vibraciones durante su movimiento y funcionamiento. Si no se controlan estas vibraciones, el posicionamiento se verá afectado, se producirá desgaste y la automatización dejará de ser fiable. Los siguientes criterios te ayudarán a elegir los soportes amortiguadores de vibraciones.
¿Para qué se utilizan los amortiguadores de vibraciones en la automatización industrial?
Un amortiguador de vibraciones es un dispositivo destinado a controlar las vibraciones del sistema. En robots y máquinas automatizadas, ayudan a controlar las vibraciones generadas por motores, cajas de cambios, brazos robóticos y actuadores.
Una vibración excesiva puede provocar:
Pérdida de precisión en los movimientos robóticos
Desgaste de los componentes
Ruido de las máquinas
Aflojamiento de los elementos de fijación
Pérdida de repetibilidad del proceso
Mayor mantenimiento
En función de los requisitos de la máquina, los fabricantes pueden incorporar amortiguadores de vibraciones, aislantes de vibraciones o aislantes con amortiguación de vibraciones en las máquinas.
1. Identificar la fuente y el tipo de vibración
Para elegir el tipo adecuado de amortiguadores de vibraciones, es necesario identificar primero cuál es la causa de las vibraciones. También es importante saber si la vibración es continua o intermitente, o incluso si se produce únicamente durante la aceleración y la desaceleración. De este modo, te asegurarás de seleccionar el tipo de amortiguador adecuado para la vibración.
Por ejemplo, la vibración generada por el motor cuando funciona a altas velocidades será diferente de la provocada por el movimiento del brazo robótico. Una evaluación correcta de la fuente de vibración te ayudará a asegurarte de no elegir un amortiguador inadecuado.
2. Adaptar el amortiguador a la frecuencia de vibración
La frecuencia de vibración desempeña un papel fundamental a la hora de seleccionar amortiguadores de vibraciones. Los robots y otros tipos de sistemas de automatización funcionan a distintas velocidades y son capaces de generar diversas frecuencias de vibración. Es posible que las soluciones para vibraciones de baja frecuencia no ofrezcan buenos resultados en un proceso de automatización de movimiento rápido. Ten en cuenta los siguientes criterios a la hora de evaluar un producto de control de vibraciones:
Velocidad de funcionamiento de la máquina
Frecuencia del motor y del actuador
Recuento cíclico de movimientos
Aceleración/desaceleración
Posibilidad de resonancia
Si necesitas ayuda técnica para procedimientos de automatización complejos, puedes ponerte en contacto con especialistas en vibraciones.
3. Determina si necesitas aislamiento antivibratorio o amortiguación
Los soportes de aislamiento antivibratorio y los soportes de amortiguación de vibraciones son dos tipos de sistemas de control de vibraciones; sin embargo, existen diferencias entre ellos en cuanto a su enfoque respecto a los problemas de vibraciones.
Los soportes de aislamiento antivibratorio suelen estar diseñados para aislar la transmisión de vibraciones del equipo a los soportes. Resultan útiles a la hora de proteger las máquinas robóticas y automatizadas de los efectos de las vibraciones.
Los soportes amortiguadores de vibraciones se utilizan para absorber y disipar las vibraciones provocadas por los equipos y sus componentes mecánicos. La solución óptima para el control de las vibraciones depende de sus necesidades; en ocasiones, una combinación de aislamiento y amortiguación de vibraciones resultará más eficaz.
4. Comprobar la capacidad de carga y las fuerzas dinámicas
El amortiguador de vibraciones elegido debe ser capaz de soportar el peso y otras fuerzas del equipo. En el caso de las máquinas robóticas, las fuerzas pueden variar en función de la posición del robot debido a los cambios en la carga y a las fuerzas dinámicas. Antes de elegir el amortiguador, hay que tener en cuenta lo siguiente:
El peso total del equipo
Carga por punto de fijación
Fuerzas dinámicas
Cargas de choque
Posición de montaje
Una elección incorrecta del amortiguador puede provocar su desgaste prematuro o un control deficiente de las vibraciones.
5. Tener en cuenta el entorno operativo industrial
Los entornos industriales pueden presentar condiciones adversas para los amortiguadores de vibraciones. Los aceites lubricantes, los líquidos refrigerantes, el polvo, la humedad y las variaciones de temperatura pueden afectar al rendimiento y a la vida útil del amortiguador de vibraciones. Plantéate si tu solución antivibratoria tendrá que soportar:
Cambios de temperatura: altas o bajas
Aceites y lubricación
Productos químicos industriales
Humedad
Polvo y contaminación
Los materiales utilizados dependerán del entorno industrial. Esto se aplica especialmente a los sectores de la fabricación, la automoción, el embalaje y automatización industrial.
6. Evaluar la compatibilidad de la instalación y los equipos
El amortiguador de vibraciones debe ser compatible con la maquinaria robótica y automatizada. Antes de tomar una decisión, es recomendable examinar el montaje, el espacio necesario, la conexión y la instalación.
Otro factor importante que hay que tener en cuenta a la hora de elegir un amortiguador de vibraciones es su facilidad de mantenimiento. En un entorno de alta producción, un procedimiento de instalación sencillo puede ayudar a ahorrar tiempo.
Una solución personalizada de soportes amortiguadores de vibraciones puede resultar más adecuada para máquinas especializadas en robótica y automatización.
Por qué los amortiguadores de vibraciones a medida pueden ser la opción adecuada
Los productos para el control de vibraciones disponibles en el mercado pueden, en ocasiones, no satisfacer las exigencias de aplicaciones específicas en el ámbito de la robótica y las industrias automatizadas. Es posible diseñar un amortiguador de vibraciones a medida de acuerdo con las especificaciones de la aplicación, tales como el tamaño del equipo, la carga, las vibraciones y el montaje.
La amortiguación de vibraciones personalizada puede resultar ventajosa cuando su aplicación requiera:
Tamaño personalizado del amortiguador
Capacidad de carga
Amortiguación de vibraciones frecuentes
Propiedades únicas del material
Integración con los equipos robóticos existentes
Te resultará útil consultar la técnica de amortiguación de vibraciones con un fabricante especializado antes de la producción o la instalación del equipo.
Preguntas frecuentes sobre los amortiguadores de vibraciones
1. ¿Qué son los amortiguadores de vibraciones?
Los amortiguadores de vibraciones son dispositivos mecánicos diseñados para absorber y disipar la energía de las vibraciones, con el fin de reducir la transmisión de vibraciones indeseadas procedentes de la maquinaria y los equipos.
2. ¿Cómo elegir los amortiguadores de vibraciones adecuados?
Seleccione los amortiguadores de vibraciones teniendo en cuenta las fuentes de vibración, la frecuencia, la carga del equipo, las condiciones ambientales y las condiciones de montaje. En el caso de dispositivos complejos de robótica y automatización, podría ser necesaria una evaluación técnica adicional.
3. ¿Cuál es la diferencia entre los aislantes antivibratorios y los amortiguadores de vibraciones?
Los aislantes antivibratorios podrían ayudar a reducir la transmisión de vibraciones desde los equipos a su estructura de base. La función de los amortiguadores de vibraciones es absorber la energía generada por las vibraciones de las máquinas y las piezas móviles.
4. ¿Se pueden instalar amortiguadores de vibraciones en robots industriales?
Sí, los amortiguadores de vibraciones se instalan en robots industriales y máquinas automatizadas con el fin de aumentar la estabilidad y reducir las vibraciones de los equipos.
5. ¿Cuándo se deben utilizar amortiguadores de vibraciones a medida?
Se pueden seleccionar amortiguadores de vibraciones a medida en caso de que existan requisitos especiales en cuanto a capacidad de carga, frecuencia de vibración, geometría, materiales o sistemas robóticos.
Elige los amortiguadores de vibraciones adecuados para tu aplicación
La elección adecuada de los amortiguadores de vibraciones puede contribuir a mejorar la estabilidad de las máquinas, reducir las vibraciones innecesarias y ayudar a garantizar el funcionamiento seguro de los sistemas robóticos o de automatización industrial. No obstante, la solución adecuada depende de la fuente concreta de vibraciones, la frecuencia de las mismas, la carga del equipo, las condiciones de funcionamiento y el tipo de montaje.
¿Buscas soportes de aislamiento antivibratorio adecuados para tu sistema de robótica o de automatización industrial? Si tienes alguna duda sobre tu equipo, la carga o las vibraciones, ponte en contacto con nuestros expertos sin demora y estaremos encantados de seleccionar o desarrollar los amortiguadores de vibraciones adecuados para su sistema.